车载系统升级！领航辅助驾驶（NOA）普及至10万元级车型

一、技术原理与核心功能

1. NOA技术定义
   • 全称：Navigate on Autopilot（领航辅助驾驶），将导航与辅助驾驶结合，实现从A点到B点的自动驾驶。
   • 功能：在L2级辅助驾驶基础上，集成高精度地图（非必要）、定位、感知和决策技术，支持高速/城郊自动调节车速、自动变道超车、自动进出匝道等功能。
   • 技术路线：
     • 多传感器融合：激光雷达、毫米波雷达、摄像头协同工作（如问界M5、小鹏车型）。
     • 纯视觉方案：依赖摄像头感知环境（如特斯拉、小鹏MONA）。
2. 高端车型应用案例
   • 问界M5智驾版：在重庆城市快速路展示自动变道、急弯通过能力，司机仅需轻扶方向盘。
   • 小鹏、蔚来、理想：已推出城市NOA功能，覆盖部分城区道路，实现自动跟车、并线、转弯等操作。
   • 硬件配置：多数高端车型采用英伟达Orin-X芯片（算力254TOPS）和激光雷达，硬件成本较高。

二、成本优化与10万元级车型普及

1. 硬件成本构成与优化
   • 传感器：
     • 激光雷达单颗价格4000-9000元，高端车型需1-3颗；高精地图年费约1200元/车。
     • 降本路径：纯视觉方案（如小鹏MONA）替代激光雷达，减少硬件成本。
   • 芯片：英伟达Orin-X单颗成本约400美元，双芯片方案成本翻倍。
     • 国产替代：地平线征程芯片等国产方案逐步量产，降低成本。
   • 软件算法：通过精简模型结构、提高BEV检测距离等优化，降低计算需求。
2. 10万元级车型市场现状
   • 比亚迪秦PLUS：高配车型配备比亚迪高阶智驾系统，支持全速域自适应巡航、高速领航辅助，价格7.98万元起。
   • 宝骏悦也Plus 2025款：配备大疆灵眸智驾2.0 Max系统，支持城市记忆领航辅助，价格7.68万元起。
   • 小鹏MONA M03：搭载图灵AI高阶驾驶辅助系统，支持城区及高快领航，价格11.98万元起。
   • 日产N7：合资品牌车型，配备Momenta智能驾驶系统，支持高速及城市NOA，价格11.99万元起。
   • 吉利银河星耀8：搭载L2级驾驶辅助系统，价格11.58万元起。

三、政策支持与行业标准

1. 政府政策推动
   • 《2024年政府工作报告》：提出“巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势”，推动自动驾驶技术产业化。
   • 地方法规：
     • 《北京市自动驾驶汽车条例》：支持自动驾驶技术创新，规划道路应用试点。
     • 《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》：明确测绘行为定义，加强数据安全管理。
2. 行业标准与趋势
   • L3级自动驾驶政策落地：加速AI在汽车领域的应用，推动更高级别自动驾驶发展。
   • 无图化技术：减少对高精地图的依赖，提升泛化能力（如大卓智能的无图高速NOA）。
   • 记忆行车功能：通过用户设置固定路线，实现全场景领航辅助（如理想的通勤NOA）。

四、挑战与未来趋势

1. 技术瓶颈
   • 城市NOA复杂性：需应对复杂路况，对感知和决策算法要求更高。
   • 纯视觉方案局限性：在极端天气或光照不足时性能下降。
2. 市场趋势
   • 成本下降：随着国产硬件供应商崛起和规模效应，NOA硬件成本有望降低至1.5万元以内。
   • 用户接受度提升：消费者对智能驾驶的安全性、实用性认知增长，推动需求。
3. 未来方向
   • V2X通信：车与路侧设备协同，提升自动驾驶安全性和效率。
   • 数据闭环平台：通过用户数据反哺算法优化（如大卓智能的全球共享数据平台）。
   • 标准化与法规完善：推动智能驾驶从区域试点向全面普及过渡。